Departamento de Ingeniería Eléctrica

Facultad de Ingeniería
Universidad de Santiago de Chile

Marcela Jamett Domínguez

Email: 
marcela.jamett@usach.cl
Teléfono: 
(56 2) 271 83348
Oficina: 
310
Jerarquía: 
Asistente
Jornada: 
Completa
Grados académicos: 
Doctor en Ciencias de la Ingeniería, Mención en Automática, Universidad de Santiago de Chile, Chile.
Título Profesional: 
Ingeniera Civil en Automatización, Universidad de Chile, Chile
Línea de investigación: 
Redes Neuronales, Inteligencia Artificial, Sensores Virtuales en Procesos Industriales, Automatización de Sistemas Complejos, Identificación de Sistemas.
publicaciones relacionadas: 

2016

  • "Sistema de reconocimiento de voz mediante wavelets, predicción lineal y redes backpropagation"
    San Juan E., Jamett M., Kaschel H., Sánchez L.
    Revista chilena de ingeniería
    Vol. 24,
    N°1

2015

  • "Development of an Expert System to Select Materials for the Main Structure of a Transfer Crane Designed for Disabled People"
    Urrea C., Henríquez G., Jamett M.
    Expert Systems with Applications. Print ISSN: 0957-4174. Publisher: Elsevier. DOI: 10.1016/j.eswa.2014.08.017.
    Vol. 42,
    N°1
    pp. 691
    - 697.

2014

  • "Design of a Fault Tolerant Digital Communication System, by means of RBF Networks. Comparison Simulations with the Encoding and Decoding Algorithms BCH (7,4,1)
    Torres H., Jamett M., Urrea C., Kern J.
    (Diseño de un Sistema de Comunicación Digital Tolerante a Fallas, por Medio de Redes RBF. Simulaciones de Comparación con los AlgoritmosBCH (7,4,1) de Codificación y Decodificación)", IEEE Latin America Transactions, ISSN: 1548-0992.
    Vol. 12,
    N°8
    pp. 1 357
    - 1 366.
  • "Un estimador simple del exponente de Hurst para flujos de tráfico autosimilares (A simple estimator of the Hurst exponent for self-similar traffic flows)"
    Millán G., San Juan E., Jamett M.
    IEEE América Latina Electrónica
    Vol. 12,
    N°8
    pp. 1 341
    - 1 346.
  • "Development of a Neural Controller Applied in a 5 DOF Robot Redundant" (Desarrollo de un Controlador Neuronal Aplicadoen un Robot Redundante de 5 GDL)
    Kern J., Jamett M., Urrea C., Torres H.
    IEEE Latin America Transactions, ISSN: 1548-0992. DOI: 10.1109/TLA.2014.6749524, 2014.
    Vol. 12,
    N°2
    pp. 98
    - 106.
  • "Comparación de Algoritmos para el Control de Movimiento en Manipulador Robotizado de 2 GDL"
    Urrea C., Carreño C., San Juan E., Jamett M.
    XXI Congreso de la Asociación Chilena de Control Automático (ACCA), Universidad Central, Santiago, Chile.

2013

  • "A Simple Estimator of the Hurst Exponent for Self-Similar Traffic Flows"
    Millán G., San Juan E., Jamett M.
    IEEE Latin America Transactions

2012

  • “Wavelets, LPC and Backpropagation Neural Networks for Voice Recognition”
    San Juan E., Jamett M., Kaschel H., Watkins F., Sánchez L.
    Revista Iberoamericana de Automatización e Informática Industrial.

2010

  • "Identificación de Sistemas Aplicada a Servomotores"
    Santander F., Urrea C., Jamett M.
    XIV Congreso Latinoamericano de Control Automático (CLCA) y XIX Congreso de la Asociación Chilena de Control Automático (ACCA), USACH, Santiago, Chile.
  • "Identificación de un Sistema Robótico Bípedo de 2 GDL Mediante un Modelo NARX"
    Lagos E., Jamett M., Urrea C.
    XIV Congreso Latinoamericano de Control Automático (CLCA) y XIX Congreso de la Asociación Chilena de Control Automático (ACCA), USACH, Santiago, Chile.

2009

  • "Identificación del Comportamiento de Servomotores Mediante Redes Neuronales Dinámicas"
    Santander F., Urrea C., Jamett M.
    XXV Congreso Ingelectra 2009, UTFSM, Valparaiso, Chile.
  • "Comparación de Técnicas Lineales de Identificación de Sistemas Aplicadas a un Servomotor"
    Santander F., Urrea C., Jamett M.
    XXV Congreso Ingelectra 2009, UTFSM, Valparaiso, Chile.

2008

  • "Detection and Control of Non-Linear Behavior by Sliding Modes Control in a 3 D.O.F. Robot"
    Urrea C., Jamett M.
    International Conference on Informatics in Control, Automation & Robotics (ICINCO), Funchal-Madeira, Portugal.
  • "Sensor and Actuator Fault Analysis in Active Suspension in View of Fault-Tolerant Control"
    Urrea C., Jamett M.
    International Conference on Informatics in Control, Automation & Robotics (ICINCO), Funchal-Madeira, Portugal.

2006

  • “An Interval Approach for Weight’s Initialization of Feedforward Neural Networks”
    Jamett M., Acuña G.
    Lecture Notes on Artificial Intelligence
    Vol. 4 293,
    pp. 305
    - 315.

2005

  • “Comparative Assessment of Interval and Affine Arithmetic in Neural Network State Prediction”
    Jamett M., Acuña G.
    Lecture Notes in Computer Science
    Vol. 3 497,
    pp. 448
    - 453.

1999

  • “Diseño de un Ambiente Integrado de Programación Visual para un Manipulador Robótico”
    Jamett M., Mahla I., Urrea C., Latorre H.
    N°
    pp. 184
    - 189.
  • "Diseño de un Ambiente Integrado de Programación Visual para un Manipulador Robótico"
    Jamett M., Mahla I., Urrea C.
    XIII Congreso Nacional de Ingeniería Eléctrica, USACH, Chile.
    pp. 184
    - 189.
Proyectos relacionados: 

2014

  • "Diseño e Implementación de un Nuevo Manipulador Robótico Redundante de 7 GDL para Sistemas Mineros e Industriales Tolerantes a Fallas”
    Director :
    Claudio Urrea Oñate
    Investigadores asociados:
    Marcela Jamett Domínguez
    Tipo de proyecto:
    FONDEF No.CA12I10167
    2013 a 2014

2013

  • "Diseño e Implementación de un Nuevo Manipulador Robótico Redundante de 7 GDL para Sistemas Mineros e Industriales Tolerantes a Fallas”
    Director :
    Claudio Urrea Oñate
    Investigadores asociados:
    Marcela Jamett Domínguez
    Tipo de proyecto:
    FONDEF No.CA12I10167
    2013 a 2014

2009

  • "Desarrollo e Implementación de un Simulador Gráfico de un Robot Bípedo de 12 GDL para el Estudio de la Estabilidad Orbital de la Caminata Antropomórfica"
    Investigadores principales :
    Claudio Urrea Oñate
    Investigadores asociados:
    Marcela Jamett Domínguez
    Tipo de proyecto:
    Proyecto DICYT-UdeSantiago, Nº 060713UO
    2007 a 2009
  • "Desarrollo de Estrategias de Estimación de Parámetros y Control de Estabilidad para Robots Bípedos con MGL a través de Modelos Conexionistas y Teoría de Conjuntos"
    Investigadores asociados:
    Claudio Urrea Oñate, Marcela Jamett Domínguez
    Tipo de proyecto:
    DICYT-UdeSantiago Nº 060713JD
    2007 a 2009

2008

  • "Desarrollo e Implementación de un Simulador Gráfico de un Robot Bípedo de 12 GDL para el Estudio de la Estabilidad Orbital de la Caminata Antropomórfica"
    Investigadores principales :
    Claudio Urrea Oñate
    Investigadores asociados:
    Marcela Jamett Domínguez
    Tipo de proyecto:
    Proyecto DICYT-UdeSantiago, Nº 060713UO
    2007 a 2009
  • "Desarrollo de Estrategias de Estimación de Parámetros y Control de Estabilidad para Robots Bípedos con MGL a través de Modelos Conexionistas y Teoría de Conjuntos"
    Investigadores asociados:
    Claudio Urrea Oñate, Marcela Jamett Domínguez
    Tipo de proyecto:
    DICYT-UdeSantiago Nº 060713JD
    2007 a 2009

2007

  • "Desarrollo e Implementación de un Simulador Gráfico de un Robot Bípedo de 12 GDL para el Estudio de la Estabilidad Orbital de la Caminata Antropomórfica"
    Investigadores principales :
    Claudio Urrea Oñate
    Investigadores asociados:
    Marcela Jamett Domínguez
    Tipo de proyecto:
    Proyecto DICYT-UdeSantiago, Nº 060713UO
    2007 a 2009
  • "Desarrollo de Estrategias de Estimación de Parámetros y Control de Estabilidad para Robots Bípedos con MGL a través de Modelos Conexionistas y Teoría de Conjuntos"
    Investigadores asociados:
    Claudio Urrea Oñate, Marcela Jamett Domínguez
    Tipo de proyecto:
    DICYT-UdeSantiago Nº 060713JD
    2007 a 2009
  • "Exploración Minera Mediante Vehículos Aéreos Autónomos"
    Investigadores asociados:
    Marcela Jamett Domínguez
    Tipo de proyecto:
    FONDEF, Nº D04I1084
    2005 a 2007

2006

  • "Desarrollo de la Carrera de Diseño Industrial: Calidad e Innovación Tecnológica como Aporte al Entorno Productivo Nacional. Descripción: Diseño, Implementación y Coordinación del Laboratorio de Tecnologías Digitales"
    Investigadores asociados:
    Marcela Jamett Domínguez
    Tipo de proyecto:
    MECESUP, Nº UTM 0201
    2004 a 2006
  • "Exploración Minera Mediante Vehículos Aéreos Autónomos"
    Investigadores asociados:
    Marcela Jamett Domínguez
    Tipo de proyecto:
    FONDEF, Nº D04I1084
    2005 a 2007
  • "Desarrollo de la Carrera de Diseño Industrial: Calidad e Innovación Tecnológica como Aporte al Entorno Productivo Nacional"
    Investigadores asociados:
    Marcela Jamett Domínguez
    Tipo de proyecto:
    Proyecto MECESUP No. UTM 0201. Univerisidad Tecnológica Metropolitana
    2004 a 2006

2005

  • "Exploración Minera Mediante Vehículos Aéreos Autónomos"
    Investigadores asociados:
    Marcela Jamett Domínguez
    Tipo de proyecto:
    FONDEF, Nº D04I1084
    2005 a 2007
  • "Desarrollo de la Carrera de Diseño Industrial: Calidad e Innovación Tecnológica como Aporte al Entorno Productivo Nacional"
    Investigadores asociados:
    Marcela Jamett Domínguez
    Tipo de proyecto:
    Proyecto MECESUP No. UTM 0201. Univerisidad Tecnológica Metropolitana
    2004 a 2006
  • "Desarrollo de la Carrera de Diseño Industrial: Calidad e Innovación Tecnológica como Aporte al Entorno Productivo Nacional. Descripción: Diseño, Implementación y Coordinación del Laboratorio de Tecnologías Digitales"
    Investigadores asociados:
    Marcela Jamett Domínguez
    Tipo de proyecto:
    MECESUP, Nº UTM 0201
    2004 a 2006

2004

  • "Desarrollo de la Carrera de Diseño Industrial: Calidad e Innovación Tecnológica como Aporte al Entorno Productivo Nacional"
    Investigadores asociados:
    Marcela Jamett Domínguez
    Tipo de proyecto:
    Proyecto MECESUP No. UTM 0201. Univerisidad Tecnológica Metropolitana
    2004 a 2006
  • "Estimación de Estado y de Parámetros en Procesos Complejos mediante Métodos Numéricos y Modelos Conexionistas"
    Investigadores asociados:
    Marcela Jamett Domínguez
    Tipo de proyecto:
    FONDECYT
    2001 a 2004
  • "Desarrollo de la Carrera de Diseño Industrial: Calidad e Innovación Tecnológica como Aporte al Entorno Productivo Nacional. Descripción: Diseño, Implementación y Coordinación del Laboratorio de Tecnologías Digitales"
    Investigadores asociados:
    Marcela Jamett Domínguez
    Tipo de proyecto:
    MECESUP, Nº UTM 0201
    2004 a 2006

2003

  • "Estimación de Estado y de Parámetros en Procesos Complejos mediante Métodos Numéricos y Modelos Conexionistas"
    Investigadores asociados:
    Marcela Jamett Domínguez
    Tipo de proyecto:
    FONDECYT
    2001 a 2004

2002

  • "Tratamiento de Datos, Modelación y Estimación de Variables en Procesos Complejos"
    Investigadores asociados:
    Marcela Jamett Domínguez
    Tipo de proyecto:
    ECOS/CONICYT, código: C99–B04
    2000 a 2002
  • "Estimación de Estado y de Parámetros en Procesos Complejos mediante Métodos Numéricos y Modelos Conexionistas"
    Investigadores asociados:
    Marcela Jamett Domínguez
    Tipo de proyecto:
    FONDECYT
    2001 a 2004

2001

  • "Tratamiento de Datos, Modelación y Estimación de Variables en Procesos Complejos"
    Investigadores asociados:
    Marcela Jamett Domínguez
    Tipo de proyecto:
    ECOS/CONICYT, código: C99–B04
    2000 a 2002
  • "Estimación de Estado y de Parámetros en Procesos Complejos mediante Métodos Numéricos y Modelos Conexionistas"
    Investigadores asociados:
    Marcela Jamett Domínguez
    Tipo de proyecto:
    FONDECYT
    2001 a 2004

2000

  • "Tratamiento de Datos, Modelación y Estimación de Variables en Procesos Complejos"
    Investigadores asociados:
    Marcela Jamett Domínguez
    Tipo de proyecto:
    ECOS/CONICYT, código: C99–B04
    2000 a 2002
Más información: 

Otras Publicaciones

Capítulos de Libros

  1. Claudio Urrea, F. Santander, y M. Jamett. "Comparison of Identification Techniques for a 6-DOF Real Robot and Development of an Intelligent Controller", Título del Libro: "Multi-Robot Systems, Trends and Development". Publicado en copias duras y sistema multimedia por INTECH, Comunidad Europea, Europa. (Edited by Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura. ISBN: 978-953-307-425-2. 586 pages, January), 2011.

Reuniones Científicas Internacionales: 7

Reuniones Científicas Nacionales: 3