Más información
Otras Revistas Periódicas
- J. Kern, y Claudio Urrea. "Modelamiento y Simulación de un Robot Redundante de Tipo Manipulador SCARA", LAJPE. Revista Latinoamericana de Física Educativa, Vol. 5(4), pp. 824-838, 2011.
Capítulos de Libros
- Claudio Urrea, J. Kern y H. Ortiz. "Performance Evaluation of Fault-Tolerant Controllers in Robotic Manipulators", Título del Libro: "Robotic Systems. Applications, Control and Programming". Publicado en copias duras y sistema multimedia por INTECH, Comunidad Europea, Europa. (Edited by Ashish Dutta. ISBN: 978-953-307-941-7. 638 pages, February), 2012.
- Claudio Urrea y J. Kern. "Modeling, Simulation and Control of 3-DOF Redundant Fault Tolerant Robots by Means of Adaptive Inertia", Título del Libro: "Multi-Robot Systems, Trends and Development". Publicado en copias duras y sistema multimedia por INTECH, Comunidad Europea, Europa. (Edited by Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura. ISBN: 978-953-307-425-2. 586 pages, January), 2011.
- Claudio Urrea y J. Kern. "Development of a Simulation Environment Applied to the Study of Fault-Tolerant Control Systems in Robotic Manipulators. Theoretical and Practical Comparisons", Título del Libro: "Intelligent Mechatronics". Publicado en copias duras y sistema multimedia por INTECH, Comunidad Europea, Europa. (Edited by Ganesh R. Naik. ISBN: 978-953-307-300-2. 248 pages, February), 2011.
Solicitudes de Patentes
- Dr. Claudio Urrea y Dr. John Kern. "Método de Diseño e Implementación de Simulador Gráfico para Robot Industrial Redundante". Solicitada en diciembre de 2014 en el Instituto Nacional de Propiedad Industrial (INAPI).