Departamento de Ingeniería Eléctrica

Facultad de Ingeniería
Universidad de Santiago de Chile

John Kern Molina

Email: 
john.kern@usach.cl
Teléfono: 
(56 2) 2 7183369
Oficina: 
307
Jerarquía: 
Asistente
Jornada: 
Completa
Grados académicos: 
Doctor en Ciencias de la Ingeniería mención en Automática, Universidad de Santiago de Chile
Magíster en Ciencias de la Ingeniería mención en Ingeniería Eléctrica, Universidad de Santiago de Chile.
Título Profesional: 
Ingeniero de Ejecución en Electrónica, Universidad Tecnológica Metropolitana, Chile.
Línea de investigación: 
Robótica Industrial, Control Avanzado, Sistemas Tolerantes a Fallas, Simulación de Sistemas Dinámicos, Comunicaciones Industriales, Control Inteligente.
publicaciones relacionadas: 

2016

  • "Trajectory Tracking Control of a Real Redundant Manipulator of the SCARA Type"
    Urrea C., Kern J.
    Journal of Electrical Engineering & Technology. Print ISSN: 1975-0102; Electronic ISSN: 2093-7423.
    Vol. 11,
    N°1
    pp. 215
    - 226.
  • "Implementation of error detection and correction compatible with MODBUS-RTU"
    Urrea C., Morales C., Kern J.
    International Journal of Critical Infrastructure Protection. Print ISSN: 1874-5482; Electronic ISSN: 2212-2087. DOI: 10.1016/j.ijcip.2016.07.001
  • "Development of an Electronic Controller Applied to a Robotized Manipulator"
    Urrea C., Kern J.
    Computers & Electrical Engineering. Print ISSN: 0045-7906; Electronic ISSN: 1879-0755. DOI: 10.1016/j.compeleceng.2016.01.020
  • "Design, Simulation and Comparison of Controllers for a Redundant Robot"
    Urrea C., Kern J.
    Case Studies in Mechanical Systems and Signal Processing. Print ISSN y Electronic ISSN en proceso de asignación. DOI: 10.1016/j.csmssp.2015.12.001
    Vol. 3,
    pp. 9
    - 21.

2014

  • "Characterization, Simulation and Implementation of a New Dynamic Model for a DC Servomotor (Caracterización, Simulación e Implementación de un Nuevo Modelo Dinámico para un Servomotor de CC)"
    Urrea C., Kern J.
    IEEE Latin America Transactions ISSN: 1548-0992
    Vol. 12,
    N°6
    pp. 997
    - 1 004.
  • "Development of a Neural Controller Applied in a 5 DOF Robot Redundant" (Desarrollo de un Controlador Neuronal Aplicadoen un Robot Redundante de 5 GDL)
    Kern J., Jamett M., Urrea C., Torres H.
    IEEE Latin America Transactions, ISSN: 1548-0992. DOI: 10.1109/TLA.2014.6749524, 2014.
    Vol. 12,
    N°2
    pp. 98
    - 106.
  • "Design of a Fault Tolerant Digital Communication System, by means of RBF Networks. Comparison Simulations with the Encoding and Decoding Algorithms BCH (7,4,1)
    Torres H., Jamett M., Urrea C., Kern J.
    (Diseño de un Sistema de Comunicación Digital Tolerante a Fallas, por Medio de Redes RBF. Simulaciones de Comparación con los AlgoritmosBCH (7,4,1) de Codificación y Decodificación)", IEEE Latin America Transactions, ISSN: 1548-0992.
    Vol. 12,
    N°8
    pp. 1 357
    - 1 366.

2013

  • "Fault-Tolerant Controllers in Robotic Manipulators. Performance Evaluations" (Controladores Tolerantes a Fallas en Manipuladores Robóticos. Evaluaciones de Desempeño)
    Urrea C., Kern J.
    IEEE Latin America Transactions, ISSN: 1548-0992. DOI: 10.1109/TLA.2013.6710378, 2013
    Vol. 11,
    N°6
    pp. 1 318
    - 1 324.

2012

  • "Modeling, Simulation and Control of a Redundant SCARA-Type Manipulator Robot"
    Urrea C., Kern J.
    International Journal of Advanced Robotic Systems Robot Manipulators. ISSN: 1729-8806.
    Vol. 9,
    N°58
    pp. 1
    - 14.
  • "Diseño e Implementación de Filtros Digitales en un Procesador DSP TMS320C50"
    Kern J., Urrea C., Piel Ch.
    VII Congreso Internacional de Telemática Telecomunicaciones, XVI Convención Científica de Ingeniería, 26 al 30 de Noviembre, La Habana, Cuba.

2011

  • "A New Model for Analog Servomotors. Simulations and Experimental Results"
    Urrea C., Kern J.
    Canadian Journal on Automation Control and Intelligent Systems
    Vol. 2,
    N°2
    pp. 29
    - 38.

2010

  • "Control de Servomotores Mediante dsPICs"
    Urrea C., Méndez R., Kern J.
    XIV Congreso Latinoamericano de Control Automático (CLCA) y XIX Congreso de la Asociación Chilena de Control Automático (ACCA), USACH, Santiago, Chile.
Más información: 

Más información

Otras Revistas Periódicas

  1. J. Kern, y Claudio Urrea. "Modelamiento y Simulación de un Robot Redundante de Tipo Manipulador SCARA", LAJPE. Revista Latinoamericana de Física Educativa, Vol. 5(4), pp. 824-838, 2011.

Capítulos de Libros

  1. Claudio Urrea, J. Kern y H. Ortiz. "Performance Evaluation of Fault-Tolerant Controllers in Robotic Manipulators", Título del Libro: "Robotic Systems. Applications, Control and Programming". Publicado en copias duras y sistema multimedia por INTECH, Comunidad Europea, Europa. (Edited by Ashish Dutta. ISBN: 978-953-307-941-7. 638 pages, February), 2012.
  1. Claudio Urrea y J. Kern. "Modeling, Simulation and Control of 3-DOF Redundant Fault Tolerant Robots by Means of Adaptive Inertia", Título del Libro: "Multi-Robot Systems, Trends and Development". Publicado en copias duras y sistema multimedia por INTECH, Comunidad Europea, Europa. (Edited by Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura. ISBN: 978-953-307-425-2. 586 pages, January), 2011.
  1. Claudio Urrea y J. Kern. "Development of a Simulation Environment Applied to the Study of Fault-Tolerant Control Systems in Robotic Manipulators. Theoretical and Practical Comparisons", Título del Libro: "Intelligent Mechatronics". Publicado en copias duras y sistema multimedia por INTECH, Comunidad Europea, Europa. (Edited by Ganesh R. Naik. ISBN: 978-953-307-300-2. 248 pages, February), 2011.

Solicitudes de Patentes

  1. Dr. Claudio Urrea y Dr. John Kern. "Método de Diseño e Implementación de Simulador Gráfico para Robot Industrial Redundante". Solicitada en diciembre de 2014 en el Instituto Nacional de Propiedad Industrial (INAPI).