Departamento de Ingeniería Eléctrica

Facultad de Ingeniería
Universidad de Santiago de Chile

Claudio Urrea Oñate

Email: 
claudio.urrea@usach.cl
Teléfono: 
(56 2) 271 83350
Oficina: 
306
Jerarquía: 
Asociado
Jornada: 
Completa
Grados académicos: 
Docteur en Automatique et Productique, Laboratoire d’Automatique de Grenoble, Institut National Polytechnique de Grenoble, Francia.
Título Profesional: 
Ingeniero Civil Electricista, Universidad de Santiago de Chile, Chile.
Línea de investigación: 
Robótica, Sistemas Dinámicos Tolerantes a Fallas, Control Automático, Control no Lineal, Control Óptimo, Control Robusto, Control Predictivo, Vehículos Autónomos, Producción Flexible, Modelación Matemática.
Resumen: 

Formación Académica:

Post-Doctorado. Tema de Investigación: Diagnostique de Systèmes Tolérants aux Défauts (Diagnóstico de Sistemas Tolerantes a Fallas). Université d’Aix-Marseille III, Marsella, Francia. 2005.

Dr. en Automatique et Productique. Laboratoire d’Automatique de Grenoble (LAG). Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG). Francia. Mención: Automatique et Productique (Automática y Producción). ★ Distinción: Très Honorable. Examen de grado con calificación máxima. 2003.

Doctor en Ciencias de la Ingeniería. Departamento de Ingeniería Eléctrica (DIE). Universidad de Santiago de Chile (USACH). Mención: Automática. ★ Distinción: Aprobado con Distinción Máxima. Examen de grado con calificación máxima. 2003.

Magister en Ciencias de la Ingeniería. DIE. USACH. Chile. Mención: Ingeniería Eléctrica. Examen de grado con calificación máxima. 1999.

Título de Ingeniero Civil en Electricidad. DIE. USACH. Chile. Mejor promedio de egreso de todas las especialidades de las carreras de Ingeniería Civil de la Facultad de Ingeniería. Examen de grado con calificación máxima. 1999.

Licenciado en Ciencias de la Ingeniería, DIE. USACH. Chile. 1996.
 

Perfeccionamiento Docente: Diplomados Cursados en los Últimos 5 Años

  • Investigac​ión e Innovación en Docencia Universita​ria
  • Desarrollo Curricular Basado en Competencias
  • Docencia Universitaria
  • Impostación de la voz Usando Tecnología
     

Cargos Diversos:

Director Académico del Eje: I+D Aplicada, Innovación, Emprendimiento y Transferencia Tecnológica. Proyecto: " Consortium of Chilean Engineering Faculties to Foster Education Engineering, Applied Research, Innovation and Entrepreneurship", "Facultad 2030", Consorcio: Universidad de Santiago de Chile, Universidad de Concepción & Pontificia Universidad Católica de Valparaíso. (CORFO 14ENI2-26905). Chile. 2014–2019.  

Director del Programa de Doctorado en Ciencias de la Ingeniería, Mención en Automática. Facultad de Ingeniería. Universidad de Santiago de Chile. 2013 a la fecha actual. http://www.automaticausach.cl/doctorado/

Gerente del Laboratorio Centro de Instrumentación y Desarrollo Electrónico (CIDE) de la Universidad de Santiago de Chile. 2011 a la fecha actual. http://www.cide.usach.cl/

Coordinador del Laboratorio del curso Circuitos Eléctricos I de la carrera de Ingeniería de Ejecución en Electricidad de la Universidad de Santiago de Chile. 2010–2012.

Director del Programa de Modelación Industrial y Simulación Computacional de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Santiago de Chile. 2007–2009.

Director del Laboratorio de Robótica del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Santiago de Chile. 2007 a la fecha actual.

Profesor Jornada Completa del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería. 2006 a la fecha actual.
 

Experiencia Académica:

A nivel internacional, más de 10 diferentes cursos dictados a Programas de Pre-grado, tales como: Ingeniería en Electricidad, Ingeniería Informática e Ingeniería Industrial. Université d’Aix-Marseille III, Marsella. Francia. Además de cursos dictados al Programa de Pre-grado Ingeniería en Electricidad. Laboratoire d’Automatique de Grenoble, Grenoble. Francia. Entre otros, los cursos dictados han sido:

  • Análisis Numérico
  • Control Automático
  • Control Continuo
  • Control Discontinuo
  • Identificación de Sistemas
  • Laboratorio de Control
  • Modelización en el Espacio de Estado
  • Regulación Industrial
  • Síntesis de Sistemas de Control

A nivel nacional, más de 20 diferentes cursos dictados a Programas de Pre-grado en Ingeniería Civil en Electricidad y en Programas de Post-grado en Magister en Ciencias de la Ingeniería, Mención Ingeniería Eléctrica, y Doctorado en Ciencias de la Ingeniería, Mención en Automática. Entre otros, los cursos dictados en los últimos 5 años han sido:

  • Control de Robots Industriales
  • Control No Lineal
  • Control Inteligente
  • Diseño de Hardware y Software para Robots
  • Fundamentos de Robótica
  • Fundamentos de Robótica Industrial
  • Laboratorio de Proyectos en Sistemas de Ingeniería Eléctrica
  • Robótica Industrial
  • Robótica e Inteligencia Artificial
  • Seminario de Control
  • Tópicos Avanzados en Control Automático
  • Tópicos Avanzados Robótica, Producción y Manufactura
  • Tópicos Especiales en Automática

Experiencia en Investigación:

  • Es Investigador Principal y Director de variados proyectos de investigación teórica e investigación aplicada.
  • Es autor de:
         ▪ Numerosas publicaciones en revistas indexadas ISI (actual WOS).
         ▪ Capítulos de libros.
         ▪ Publicaciones en Conferencias Internacionales con Actas y Comités de Lectura.
         ▪ Publicaciones periódicas, etc.
  • Es evaluador de:
         ▪ Proyectos nacionales e internacionales.
         Papers de línea principal como IEEE, entre otros.
         ▪ Libros, etc.

Experiencia en Extensión:

  • Participa en variados eventos científicos y académicos, en calidad de:
         ▪ Jurado Internacional y Miembro Evaluador.
         ▪ Conferencista.
         ▪ Miembro de Comité Organizacional, etc.